Era filho de Sante Ubaldi e Lavínia Alleori Ubaldi e nasceu em 18 de agosto de 1886 em Foligno, Província de Perúgia (capital da Úmbria), situada a 18Km de Assis, cidade natal de Francisco de Assis.

Pietro Ubaldi sentiu desde a infância poderosa inclinação pelo franciscanismo e pela Boa Nova do Cristo. Sua mãe era descendente da nobreza italiana, única herdeira do título e de uma enorme fortuna, inclusive do Palácio Alleori Ubaldi. Assim, Pietro Alleori Ubaldi foi educado com os rigores de uma vida palaciana.

Formou-se em Direito (profissão escolhida pelos pais, mas jamais exercida por ele) e Música (oferecimento, também, de seus genitores), autodidata, falava fluentemente inglês, francês, alemão, espanhol e português; conhecendo bem, ainda, o latim.

Casou-se aos vinte e cinco anos, a conselho dos pais que escolheram para ele uma jovem rica e bonita, possuidora de virtudes e fina educação. Como recompensa pela aceitação e escolha, seu pai transferiu para o casal um patrimônio igual àquele trazido pela senhora Maria Antonieta Solfanelli Ubaldi. Este era, agora, o nome da jovem esposa. O casamento não estava nos planos de Ubaldi, somente justificável porque fazia parte de seu destino. Ele girava em torno de outros objetivos: o Evangelho e os ideais franciscanos. Mesmo assim, do casal Maria Antonieta e Pietro Ubaldi nasceram três filhos: Vicenzina (desencarnada aos dois anos de idade, em 1919), Franco (morto em 1942, na 2° Guerra Mundial) e Agnese (falecida em São Paulo em 1975).

Aos poucos, Pietro Ubaldi foi abandonando a riqueza, deixando-a por conta do administrador de confiança da família. Após 16 anos de casado, por ocasião da morte de seu pai, fez o “voto de pobreza”, transferindo à família a parte dos bens que lhe pertencia. Aprovando aquele gesto de amor ao Evangelho, Cristo apareceu a ele. Em 1931, com 45 anos, Pietro Ubaldi renunciou a todos os seus bens. Iria viver com o suor do seu rosto. Trabalhou como professor de inglês em Módica, Sicilia, por um ano. Em 1932, ainda como professor, mudou para Gúbio, ao norte da Itália, mais próximo da família. Nesse local trabalhou durante 20 anos, vivendo num quarto humilde de uma casa pequena e pobre.

A vida de Pietro teve quatro períodos distintos: dos 5 aos 25 anos - formação física e cultural; dos 25 aos 45 anos - maturação interior, espiritual, na dor; dos 45 aos 65 anos - Obra italiana (produção conceitual); dos 65 aos 85 anos - obra brasileira (realização concreta da missão).

Na primeira semana de setembro de 1931, depois da grande decisão franciscana, Cristo novamente lhe apareceu e desta vez acompanhado de Francisco de Assis. Um à direita e outro à esquerda, fizeram companhia a Pietro Ubaldi, durante vinte minutos em sua caminhada matinal, na estrada de Colle Umberto.

Em 25 de dezembro de 1931, chegou-lhe, de improviso, a primeira mensagem: “Mensagem de Natal”. Por intuição ele sentiu: estava aí o início de sua missão. Outras mensagens surgiram em novas oportunidades. Todas com a mesma linguagem e conteúdo divino.

No verão de 1932, começou a escrever “A Grande Síntese”, que só terminou em 1935. Ainda outros compêndios, verdadeiros mananciais de sabedoria cristã, surgiram nos anos seguintes, completando os dez volumes escritos na Itália: Grandes Mensagens; A Grande Síntese; As Noúres; Ascese Mística; História de Um Homem; Fragmentos de Pensamento e de Paixão; A Nova Civilização do 3° Milênio; Problemas do Futuro; Ascensões Humanas; Deus e Universo

Com esse último livro (Deus e Universo), Pietro Ubaldi completou a visão teológica, além de profundos ensinamentos no campo da ciência e da filosofia. “A Grande Síntese” e “Deus e Universo” formam um tratado teológico completo que se encontra ampliado, esclarecido mais pormenorizadamente, em outros volumes escritos na Itália e na segunda pátria de Ubaldi, o Brasil.

Nesta terra do Cruzeiro do Sul, ele esteve em 1951 e realizou dezenas de conferências. Em 8 de dezembro do ano seguinte desembarcavam, no porto de Santos, Pietro Ubaldi acompanhado da esposa, filha e duas netas (Maria Antonieta e Maria Adelaide), atendendo a um convite dos amigos de São Paulo para vir morar neste imenso país. É oportuno lembrar que Ubaldi renunciou aos bens materiais, mas não aos deveres para com a família, que se tornou pobre porque o administrador, primo de sua esposa, dilapidou toda a riqueza entregue a ele para gerenciá-la.

Em 1953, Pietro Ubaldi retornou à sua missão apostolar: a recepção de livros. Escreveu, em São Vicente, a segunda parte da obra, chamada brasileira, composta de: Profecias; Comentários; Problemas Atuais; O Sistema; A Grande Batalha; Evolução e Evangelho; A Lei de Deus; A Técnica Funcional da Lei de Deus; Queda e Salvação; Princípios de Uma Nova Ética; A Descida dos Ideais; Um Destino Seguindo Cristo; Pensamentos; Cristo.

Pietro Ubaldi, o Mensageiro de Cristo, previu o dia e o ano do término de sua obra, Natal de 1971, com 16 anos de antecedência. Ainda profetizou que sua morte aconteceria logo depois dessa data. Tudo confirmado. Ele desencarnou em 29 de fevereiro de 1972 em São Vicente.